-Рубрики

 -Цитатник

Шаль "Недотрога" - (0)

понравилась шаль "Недотрога"(Pimpelliese), надо связать Шаль "Недотрога"(Pimpelliese)...

Свитер с широкими рукавами спицами - (0)

Свитер с широкими рукавами спицами ...

Слоеное тесто за 10 минут. Слоеные язычки - (0)

Слоеное тесто за 10 минут. Слоеные язычки Вкусное слоеное тесто за 10 минут Ингредие...

Интересное явление на Тарханкуте - (0)

Полчища медуз в Крыму превратили море в кисель Западное побережье Крыма было атаковано стаями ...

Королева осени - тыква. Лучшие рецепты - (0)

Королева осени - тыква. Лучшие рецепты Наша тыква золотая, Как конфетка во рту тает. Ес...

 -Музыка

 -Поиск по дневнику

Поиск сообщений в onlywomens

 -Подписка по e-mail

 

 -Статистика

Статистика LiveInternet.ru: показано количество хитов и посетителей
Создан: 09.02.2011
Записей: 1427
Комментариев: 1439
Написано: 3564

Первый в мире робот-скалолаз, разработанный специалистами JPL

Вторник, 12 Ноября 2013 г. 00:34 + в цитатник
dailytechinfo.org/

На Международной конференции IEEE 2012 года по вопросам робототехники и автоматизации (2012 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA) группа исследователей из лаборатории НАСА по изучению реактивного движения (NASA Jet Propulsion Laboratory, JPL), возглавляемая профессором Аароном Парнессом (Aaron Parness), демонстрировала образец удерживающей системы, которая цепляется за любую поверхность при помощи сотен мелких крючков-зацепок. В прошлом году исследователи демонстрировали работу их системы в статическом состоянии, когда ее захватывающий элемент использовался в качестве якоря, прикрепленного к горизонтальной поверхности, на котором висел небольшой робот. В течение почти полутора лет, прошедших с момента первой демонстрации, исследователи продвинулись значительно дальше. На ежегодной Международной конференции IEEE по вопросам интеллектуальных систем и роботов (IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems), IROS 2013 они продемонстрировали робота LEMUR IIB, оборудованного новой удерживающей системой, благодаря чему этот робот стал первым в мире реальным роботом-скалолазом.

Каждый из элементов удерживающей системы имеет по 750 небольших "коготков", которые были изготовлены вручную благодаря упорному труду молодых специалистов JPL. Эти крошечные коготки позволяют зацепиться за неровности грубой поверхности любого вида, поверхности скал и пород, которые в больших количествах имеются на других планетах и космических телах. Наибольший интерес такая система имеет с точки зрения исследований астероидов, пока она является единственным существующим способом надежно удерживаться и перемещаться по поверхности астероидов в условиях отсутствующей или крайне малой гравитации.

К сожалению, робот LEMUR IIB весит достаточно много и не имеет достаточного числа степеней свободы своих конечностей. Это обуславливает ограничение его возможностей к передвижению, робот способен эффективно передвигаться лишь по относительно плоской поверхности. Но специалисты JPL в настоящее время рассматривают возможность оборудования захватами новой удерживающей системы конечностей других роботов, таких, как роботы серии LEMUR нового поколения, роботы DRC и RoboSimian, которые благодаря этому получат более широкие возможности к перемещениям в сложных условиях поверхности других космических тел.



Рубрики:  Техническое

Понравилось: 1 пользователю



 

Добавить комментарий:
Текст комментария: смайлики

Проверка орфографии: (найти ошибки)

Прикрепить картинку:

 Переводить URL в ссылку
 Подписаться на комментарии
 Подписать картинку